自動駕駛的關鍵技術是（自動駕駛的關鍵技術是什么技術）
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自動駕駛汽車關鍵技術包括什么
【太平洋汽車網】自動駕駛的關鍵技術依次可以分為環境感知，行為決策，路徑規劃和運動控制四大部分。自動駕駛系統系統采用先進的通信、計算機、網絡和控制技術，對列車實現實時、連續控制。
自動駕駛系統系統采用先進的通信、計算機、網絡和控制技術，對列車實現實時、連續控制。采用現代通信手段，直接面對列車，可實現車地間的雙向數據通信，傳輸速率快，信息量大，后續追蹤列車和控制中心可以及時獲知前行列車的確切位置，使得運行管理更加靈活，控制更為有效，更加適應列車自動駕駛的需求。
自動化功能駕駛員執行的工作完全自動化重要組成車地信息傳輸通道目標精確、安全、可靠目錄1簡介2功能3通信控制選擇4關鍵技術5發展現狀_國外_國內6事件自動駕駛系統簡介編輯播報自動駕駛系統是指列車駕駛員執行的工作完全自動化的、高度集中控制的列車運行系統。
自動駕駛系統具備列車自動喚醒啟動和休眠、自動出入停車場、自動清洗、自動行駛、自動停車、自動開關車門、故障自動恢復等功能，并具有常規運行、降級運行、運行中斷等多種運行模式。實現全自動運營可以節省能源，優化系統能耗和速度的合理匹配。
自動駕駛系統的主要功能是地車的雙向信息傳輸和運營組織的綜合與應急處理。車地信息傳輸通道是列車運行自動控制系統的重要組成部分，自動控制系統的車載設備完全靠從地面控制中心接受的行車控制命令進行行車，實時監督列車的實際速度和地面允許的速度指令，當列車速度超過地面行車限速，車載設備將實施制動，保證列車的運行安全。
（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）
自動駕駛五大核心技術包括哪些？
一是車聯網。在人工智能和以“電、智、網、共享”為代表的新四化驅動下，引領車聯網從第一階段向第二階段演進。人機交互逐漸延伸到車輛、車輛與通信設施、車輛與路邊單元之間的信息交互。其中，V2X無線通信技術可以將“人-車-路-網-云”等交通參與要素有機結合，不僅可以支持車輛獲取比自行車感知更多的信息，還可以推動技術的發展和變革。比如自動駕駛應用，也有助于支撐智慧交通體系建設，推動汽車和交通服務向新商業模式方向發展。
二是激光雷達的強度掃描圖像。激光雷達有兩種基本的成像方式，一種是3D距離成像，大致可以理解為點云；另一種是強度掃描成像，激光被物體反射，根據不同的反射強度值可以得到強度成像圖像。.強度值包含在點云中，這是光強度分離的核心技術之一。這種定位方式需要預先制作一個特殊的SLAM系統，稱為位姿圖像，勉強可以算是激光雷達制作的高清地圖。
三是人機交互。人機交互技術，尤其是觸摸屏、語音控制、手勢識別技術，很可能在全球未來的汽車市場中得到廣泛應用。自動駕駛汽車的人機界面應集成功能設置、車輛控制、信息***、導航系統、車載電話等功能，以方便駕駛員快速、快捷地設置、查詢、切換自動駕駛汽車的各種信息。車輛系統，使車輛可以面對面使用。達到理想的跑步和機動狀態。
四是識別技術。與人眼一樣，這款輪式機器人也有自己的眼睛，用于識別道路上的周圍車輛、障礙物、行人等。我們眼睛的主要組成部分是眼球，通過調整鏡片的曲率來改變鏡片的焦距來獲得真實的圖像。自動駕駛的眼睛是由什么組成的？答案是傳感器。包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達，以及紅外、超聲波雷達等。
五是規劃決策。決策是無人駕駛體現智能性的核心的技術，相當于自動駕駛汽車的大腦，涉及汽車的安全行駛、車與路的綜合管理等多個方面。通過綜合分析環境感知系統提供的信息，及從高精度地圖路由尋址的結果，規劃決策者可以對當前車輛進行速度、朝向等規劃，并產生相應的停車、跟車、換道等決策。
自動駕駛汽車最核心的技術是什么？
如果我們分析自動駕駛汽車的運行環境，四大核心技術非常關鍵。識別技術定位技術，決策技術和通訊技術。
隨著高科技技術的不斷發展，人們發現汽車制造領域發生了翻天覆地的變化，多個工廠都已經宣布進入自動駕駛汽車制造領域?？墒?，自動駕駛汽車技術正處于發展的關鍵階段，技術不太充分的企業生產的自動駕駛汽車，仍然會誘發許多事故。
識別技術和決策技術十分關鍵
智能駕駛技術和自動駕駛技術需要汽車不斷的進行路況的分析和決策方法的實施，最終成功將汽車開到目的地。除此之外，80%的自動駕駛汽車都安裝了各種各樣的攝像頭，該攝像頭的主要目的是發揮障礙物的識別作用。從很大程度上保障了汽車在駕駛過程中有效避免路障影響正常駕駛，除此之外，決策技術也是自動駕駛汽車技術的核心技術之一。只有通過不斷的識別和反復的決策，才能夠將事故發生概率降低到最低水平。
通信技術和定位技術可以很好地為乘坐自動駕駛汽車的人選擇合理的路線
大家是否聽說過前往羅馬的道路并不是只有一條呢？其實，每一個城市在進行城市規劃時，他們總會進行不同的考慮，并且建立了多條不同的道路。如果汽車中的自動駕駛技術無法使其完成定位和通訊，這就從很大程度上增加了目的地的錯誤率。隨著自動駕駛汽車的數量越來越多，定位技術和通訊技術也被列入自動駕駛汽車的核心技術之一。
總的來說，科學技術正在不斷地改變人們的生活方式，從手動駕駛汽車到自動駕駛汽車，國內汽車發展的速度越發迅速。四大核心技術不容小覷，從而將居民安全送達目的地。
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